精准拯救,天玑来助丨滇西花朵,寒冬绽放朝

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医院完成天玑骨科手术机器人辅助下脊柱侧凸矫形术

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自我科使用第三代天玑骨科手术机器人辅助相继完成MIDLF手术及PE-TLIF手术后，今日再次实现突破，将手术机器人应用于脊柱畸形的治疗。2名来自云南腾冲的小姑娘，正值花季，通过大海脊柱拯救活动（腾冲站）就诊于我院，在机器人辅助下完成脊柱侧凸后路矫形手术。这是继年末我科使用Mazor脊柱外科机器人辅助完成脊柱畸形矫形手术以来，再次将机器人技术应用于脊柱畸形矫形领域。往昔年12月，在当时世界最先进脊柱手术机器人Mazor的辅助下，朝阳团队分别完成了多例重度脊柱畸形矫正术，手术疗效显著。此后又相继进行了包括脊柱畸形、颈腰椎复杂疾病在内20余例，均取得满意的手术效果。

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年底，我院使用Mazor脊柱手术机器人治疗复杂重度脊柱畸形矫形术

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由以色列生产研发的Mazor脊柱手术机器人，通过术前仰卧位薄层三维CT扫描对脊柱进行三维重建，手术医生在三维模型上进行术前椎弓根钉植入的规划（植入螺钉直径、长度和角度），术中通过工作站，利用电磁原理与术中俯卧位X线进行二维配准，准确引导螺钉置入。然而由于术前及术中体位的改变，Mazor无法%进行术中配准。

今日

随着研发技术的飞速发展，完全由“中国造”的“天玑机器人”应运而生，专攻骨科，是国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆、四肢骨折手术的骨科机器人，其临床精度可达亚毫米级，拥有超强的“方向感”，为临床手术提供精准解决方案。

通过术中3D-C臂透视，对采用俯卧位的患者进行实时建模并分析处理，利用光学原理进行术中三维配准，生成一份“完美”的手术计划。与Mazor相比,“天玑”通过术中实时规划减少了术前薄层CT扫描对患者带来较大的辐射量，避免了因体位改变对术中配准所带来的影响，且机械臂活动范围更大、更灵活，可对严重畸形及置钉困难的复杂病例完成置钉规划。

天玑手术机器人术中三维配准并规划置钉轨迹

——————————————————————————朝阳团队在天玑机器人辅助下实施脊柱侧凸矫形手术置钉矫形后术中透视可见矫形效果满意，内固定位置好。术中出血不到ml。

今日第二例应用天玑机器人辅助脊柱侧凸矫形手术

自天玑骨科手术机器人入驻医院骨科以来，海涌教授团队已相继完成对机器人辅助下脊柱退变、脊柱微创、脊柱畸形等手术的初步探索，在骨科“智能化”、“精准化”的诊疗新时代中具有里程碑式的意义。医院将继续通过机器人辅助技术，为患者提供更加安全有效的治疗，并将进一步探索机器人技术在复杂脊柱、关节、创伤疾患的应用，通过“人”、“机”结合，为更多患者的诊疗带来福音，为广大人民的健康保驾护航。

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机器人篇：

骨科新瞭望！医院骨科实现机器人辅助PE-TLIF微创融合手术

重磅丨医院骨科完成首例天玑机器人辅助MIDLF微创手术

精准医疗——脊柱机器人手术

大海脊柱拯救活动回顾：

首次突破｜大海脊柱拯救行动挺进可可西里无人区

挺脊，扶智，精准扶贫丨大海脊柱拯救行动13年善行永绽放

五月南腾天涯路，六诏山川医者心丨“大海脊柱拯救行动”再进云南腾冲市

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：伍宇轩陈龙

：张苡齐

：陈龙

：骨科推送组

：海涌

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